主要区别就是用途不同，
研磨膏是打磨用的，抛光膏是抛光。
常用研磨膏有:
刚玉类研磨膏--主要用于钢铁件研磨;
碳化硅、碳化硼类研磨膏--主要用于硬质合金、玻璃、陶瓷和半导体等研磨;
氧化铬类研磨膏--主要用于精细抛光或非金属类的研磨;
金刚石类研磨膏--主要用于钨钢模具、光学模具、注塑模具等研磨抛光;金相分析实验过程中的研磨抛光，牙科材料(义齿)研磨抛光，牙科材料(义齿)研磨抛光，硬质合金等高硬度材料的研磨。
抛光膏别名抛光膏、抛光皂。抛光蜡的重要成份：以高档脂肪酸与高档脂肪醇天生的酯类为重要成份、来源于动动物的自然蜡如鲸蜡、蜂蜡、羊毛蜡、巴西棕榈蜡、小烛树蜡、木蜡芬芳蜡；
高岭土厂家以碳氢化合物为重要成份的矿物性的自然蜡如液体白腊，凡士林、白腊、微晶蜡、白蜡、褐煤蜡；经化学改性的自然蜡如各类羊毛蜡化学改性衍生物等。